Fotograma de la demostración de teleoperación incluida en el artículo de investigación de Blue.

Berkeley Open Robotics

Blue

Blue es un brazo de investigación diseñado para aprender por demostración. Repasamos su control manual, la teleoperación y los límites de sus ejemplos.

Ficha actualizada el 5 de octubre de 2026.

Proyecto Blue

Información y disponibilidad

Proyecto de investigación; fabricación y disponibilidad a través de Berkeley Open Robotics, por consulta.

Para qué sirve

Investigar manipulación y aprendizaje por demostración.

Qué tener en cuenta

Las demostraciones teleoperadas no acreditan autonomía.
Su repetibilidad no equivale a precisión industrial.
No hay una oferta doméstica estándar acreditada.

Datos documentados

Articulaciones: 7 grados de libertad por brazo Fuente ↗
Diseño: Articulaciones que pueden ceder a fuerzas externas Fuente ↗
Control: Demostraciones manuales y teleoperación Fuente ↗

Quién está detrás

Berkeley Open Robotics

Proyecto surgido de la investigación de UC Berkeley para desarrollar brazos robóticos adaptados al aprendizaje y la manipulación.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de Blue

5 de octubre de 2026

Blue de Berkeley: mover un brazo a mano para enseñarle una tarea

Blue es un brazo de investigación diseñado para aprender por demostración. Repasamos su control manual, la teleoperación y los límites de sus ejemplos.