Moose

Plataforma terrestre de investigación con documentación histórica de control, simulación y mantenimiento. Entorno de la guía: ROS Melodic y Catkin. Operación documentada: Autonomía, mensajes ROS y mando remoto.

Ficha actualizada el 30 de septiembre de 2026.

Web oficial

Información y disponibilidad

Plataforma con documentación histórica de Clearpath; consultar disponibilidad y soporte actuales.

Para qué sirve

Plataforma terrestre de investigación con documentación histórica de control, simulación y mantenimiento.

Qué tener en cuenta

La documentación histórica no confirma venta ni soporte actuales.
Revisar compatibilidad antes de actualizar el entorno.
La simulación no sustituye la comprobación de una unidad física.

Datos documentados

Entorno de la guía: ROS Melodic y Catkin Fuente ↗
Operación documentada: Autonomía, mensajes ROS y mando remoto Fuente ↗
Paradas en el chasis: Cuatro botones en las esquinas Fuente ↗
Parada remota: Documentada en la guía de conducción Fuente ↗

Quién está detrás

Clearpath Robotics

Clearpath Robotics desarrolla bases móviles y software para investigación robótica y aplicaciones de campo.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de Moose

30 de septiembre de 2026

Clearpath Moose: qué revisar antes de recuperar uno con ROS

Moose conserva documentación para ROS Melodic y control remoto. Qué comprobar en software, simulación y parada antes de volver a trabajar con esta plataforma.