Imagen oficial del robot industrial Comau PAL-470-3.1 completo.
Imagen oficial de Comau.

Comau

PAL-470-3.1

El Comau PAL-470-3.1 ofrece 470 kg de carga y publica cinco ejes, con el quinto ligado al equilibrado. Esa geometría debe comprobarse al definir la orientación del útil.

Ficha actualizada el .

Web oficial

Información y disponibilidad

Modelo incluido en la oferta industrial de Comau; consultar configuración, estado de suministro y soporte para España.

Para qué sirve

Paletizar cargas pesadas manteniendo las orientaciones que permite su mecanismo de equilibrado.

Qué tener en cuenta

  • El quinto eje está ligado al equilibrado; no asumir una libertad de orientación independiente.
  • La cota B del área es 3.050 mm frente a 3.100 mm de alcance publicado; revisar referencias del plano.
  • La herramienta, las cargas dinámicas y la instalación necesitan dimensionamiento específico.

Datos documentados

Ejes
5 Fuente ↗
Carga máxima en muñeca
470 kg Fuente ↗
Alcance horizontal máximo
3.100 mm según la tabla técnica Fuente ↗
Masa del robot
2.310 kg según la tabla técnica Fuente ↗
Repetibilidad publicada
0,15 mm Fuente ↗
Protección
IP65 Fuente ↗
Montaje
Suelo o estructura elevada Fuente ↗

Quién está detrás

Comau

Comau desarrolla robots industriales, controladores y sistemas de automatización para fabricación y logística.

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Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de PAL-470-3.1