Fotografía de TORO publicada por DLR.
Fotografía: DLR, 2013; CC BY 3.0. Recorte de la imagen «The TORO robot from head to toe».

DLR

TORO

TORO estudia marcha y equilibrio mediante sensores y control de par. El humanoide de DLR permite comparar cómo responde el cuerpo ante apoyos y fuerzas externas.

Ficha actualizada el .

Web oficial

Información y disponibilidad

Plataforma académica de investigación; las fuentes describen experimentos y no acreditan venta actual como producto terminado.

Para qué sirve

Investigar marcha y equilibrio de humanoides mediante control de par y múltiples contactos.

Qué tener en cuenta

  • Las configuraciones han evolucionado; conservar la fecha al comparar detalles técnicos.
  • El control de par no acredita por sí solo certificación para interacción con personas.

Datos documentados

Tipo
Humanoide bípedo de investigación Fuente ↗
Sensores
Sensores de par en casi todas las articulaciones Fuente ↗
Control investigado
Marcha y equilibrio con múltiples contactos Fuente ↗

Quién está detrás

DLR

Centro Aeroespacial Alemán, responsable de plataformas experimentales de robótica y mecatrónica como TORO.

Conocer la empresa o el proyecto ↗
Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de TORO