Double-X: un coche robot con motor a pasos y chasis propio
Double-X combina Raspberry Pi 5, Arduino y un motor a pasos en su vehículo educativo de 2025. Publica la mecánica, el protocolo y los problemas de calor.
Equipo Double-X
Double-X 2025
Double-X combina Raspberry Pi 5, Arduino y un motor a pasos en su vehículo educativo de 2025. Publica la mecánica, el protocolo y los problemas de calor.
Ficha actualizada el .
Memorias de construcción y código del equipoPara qué sirve
Vehículo educativo de fabricación propia para practicar visión, dirección Ackermann y control de un motor a pasos.
Qué tener en cuenta
- El nombre actual del repositorio contiene 2026, pero la memoria identifica la construcción como Double-X de 2025.
- Contar pasos ordenados no confirma por sí solo la distancia real cuando hay deslizamiento o pérdida de pasos.
- El equipo documenta calentamiento del driver y requiere revisar alimentación y control antes de reproducirlo.
Datos documentados
- Construcción
- Estructura impresa en tres niveles y piezas publicadas en CAD, STEP y STL. Fuente ↗
- Procesamiento
- Raspberry Pi 5 para la cámara y Arduino Uno R3 para los actuadores. Fuente ↗
- Propulsión
- Motor NEMA 17 con driver DRV8825; servo de dirección delantera. Fuente ↗
- Visión
- Pi Camera Module 3 Wide en la configuración descrita. Fuente ↗
- Comunicación
- Enlace USB serie con órdenes de giro, velocidad y objetivos de pasos. Fuente ↗
Quién está detrás
Equipo Double-X
Equipo Double-X publica documentación sobre el diseño y el desarrollo de Double-X 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗Fuentes de la ficha
- Double-X: memoria del vehículo de 2025, documentación del equipo (inglés). ↗
- Double-X: estructura, dirección y diferencial, memoria mecánica (inglés). ↗
- Double-X: elección de electrónica y cámara, memoria eléctrica (inglés). ↗
- Double-X: control del motor y análisis térmico del equipo (inglés). ↗
- Double-X: protocolo entre Raspberry Pi y Arduino (inglés). ↗
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