HIKARI: modificar los motores para reducir el cuerpo del robot
HIKARI construye en 2025 un robot de fútbol de 180 mm con Raspberry Pi 5, espejo y ruedas propias. Sus pruebas muestran el coste de modificar motores y soportes.
HIKARI, Melbourne High School
HIKARI Soccer 2025
HIKARI construye en 2025 un robot de fútbol de 180 mm con Raspberry Pi 5, espejo y ruedas propias. Sus pruebas muestran el coste de modificar motores y soportes.
Ficha actualizada el .
Memoria técnica de HIKARIPara qué sirve
Aprender integración de visión en Python y diseño mecánico compacto para un robot autónomo de fútbol.
Qué tener en cuenta
- El equipo advierte que la fijación de las ruedas a los motores modificados puede fallar si no se asegura correctamente.
- La Raspberry Pi introduce límites de latencia e interfaces frente a otras arquitecturas de control.
- El retenedor utiliza ABS después de que las piezas de PLA se deformaran por temperatura.
Datos documentados
- Edición
- Diseño iniciado en febrero de 2025, reducido de 210 a 180 mm según el cartel. Fuente ↗
- Control
- Raspberry Pi 5, con programación en Python. Fuente ↗
- Visión
- Camera Module 3 Wide y espejo hiperbólico de aluminio mecanizado. Fuente ↗
- Tracción
- Motores RoboMaster M3508 modificados y ruedas omnidireccionales propias. Fuente ↗
- Líneas
- 24 pares de LED y fototransistor con lectura a través de tres ADC. Fuente ↗
- Orientación
- IMU BNO085 y referencias visuales de las porterías. Fuente ↗
Quién está detrás
HIKARI, Melbourne High School
HIKARI, Melbourne High School documenta la construcción y el desarrollo de HIKARI Soccer 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
