MAO: un cuadrúpedo con columna flexible para estudiar control
MAO combina doce servos con una columna flexible de TPU. Su documentación distingue las pruebas físicas de postura del control aprendido aún por completar.
Ksenia Tiuliubaeva
MAO
MAO combina doce servos con una columna flexible de TPU. Su documentación distingue las pruebas físicas de postura del control aprendido aún por completar.
Ficha actualizada el .
Proyecto, modelos y resultados de MAOPara qué sirve
Estudiar cómo una columna pasiva flexible influye en las posturas, la sensorización y el control de un cuadrúpedo.
Qué tener en cuenta
- Los ensayos descritos no demuestran locomoción autónoma continua.
- La autora identifica límites de alimentación y medida, y deja el control aprendido en bucle cerrado como trabajo pendiente.
- No hay oferta de venta ni un paquete completo de fabricación y montaje anunciado.
Datos documentados
- Mecánica
- Cuatro patas y columna pasiva de TPU Fuente ↗
- Actuadores
- Doce servos de bus LX-16A Fuente ↗
- Sensores descritos
- Tres IMU, cuatro sensores de fuerza en pies y contactos de rodilla Fuente ↗
- Simulación
- Modelos de MuJoCo publicados Fuente ↗
- Pruebas físicas descritas
- Transiciones de postura y segmentos breves reproducidos en abierto Fuente ↗
- Material publicado
- Imágenes, modelos y herramientas de inspección de posturas Fuente ↗
Quién está detrás
Ksenia Tiuliubaeva
Ksenia Tiuliubaeva documenta MAO y sus experimentos de control con una columna flexible.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
