LNX Robots Gen 3: menos cables y visión repartida entre procesadores
LNX Robots renueva su plataforma de fútbol en 2025 con conectores entre placas, un retenedor más ancho y visión con Raspberry Pi. Publica su código de Gen 3.
LNX Robots, Bratislava
LNX Robots Gen 3, 2025
LNX Robots renueva su plataforma de fútbol en 2025 con conectores entre placas, un retenedor más ancho y visión con Raspberry Pi. Publica su código de Gen 3.
Ficha actualizada el .
Código y configuración de Gen 3Para qué sirve
Aprender diseño de conexiones, visión por ordenador y control distribuido mediante una plataforma de fútbol educativo.
Qué tener en cuenta
- Las cifras de precisión y los resultados de los mecanismos corresponden a pruebas del equipo.
- El modelo de visión requiere datos y ajuste para la pelota y el entorno de la competición.
- El repositorio exige configurar cámaras, controladores y acelerador para la revisión de hardware utilizada.
Datos documentados
- Desarrollo
- Plataforma de la temporada 2025, trabajada desde agosto de 2024. Fuente ↗
- Conexiones
- Placas directamente asociadas a motores y conectores entre placas para reducir cables. Fuente ↗
- Estructura
- Componentes en PETG y piezas de aluminio tras las pruebas de los soportes. Fuente ↗
- Procesadores
- Raspberry Pi 5 con Hailo-8L y dos STM32 para control y sensores. Fuente ↗
- Visión
- Cámara frontal y otra orientada a un espejo formado al vacío. Fuente ↗
- Localización
- Lidar LD19 para identificar referencias de las paredes del campo. Fuente ↗
Quién está detrás
LNX Robots, Bratislava
LNX Robots, Bratislava documenta la construcción y el desarrollo de LNX Robots Gen 3, 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
