4WD SLAM Radar 2D Robot Car

Coche de cuatro ruedas con Arduino UNO R4 WiFi que explora un circuito mediante ultrasonidos. Envía sus medidas a una página web para dibujar paredes y una estimación del recorrido.

Ficha actualizada el 1 de noviembre de 2026.

Web oficial

Información y disponibilidad

Proyecto maker con código y documentación públicos; requiere montar el vehículo y la electrónica.

Para qué sirve

Aprender a integrar sensores, movimiento y visualización de mapas en un proyecto abierto de Arduino.

Qué tener en cuenta

La posición es una estimación que acumula error durante el recorrido.
El sensor es de ultrasonidos: el nombre del proyecto no indica que incorpore un radar de radiofrecuencia.

Quién está detrás

Luca Fagioli

Luca Fagioli publica proyectos de electrónica y programación. El coche 4WD SLAM Radar comparte código, esquema eléctrico y documentación de montaje.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de 4WD SLAM Radar 2D Robot Car

28 de octubre de 2026

Un coche de Arduino dibuja el recorrido mientras esquiva las paredes

Luca Fagioli muestra un coche de cuatro ruedas que explora un circuito con ultrasonidos y dibuja sus paredes por Wi-Fi. Un proyecto abierto para entender cómo navega.