Terreneitor 2026: cómo reparte un coche robot el control y la visión
Terreneitor es un coche educativo de 2026 con Raspberry Pi y Arduino. Su documentación permite estudiar el control del motor y distintas rutas de navegación.
Neutrinos Electrónicos
Terreneitor 2026
Terreneitor es un coche educativo de 2026 con Raspberry Pi y Arduino. Su documentación permite estudiar el control del motor y distintas rutas de navegación.
Ficha actualizada el .
Documentación del proyectoPara qué sirve
Estudiar la coordinación entre percepción, decisiones de navegación y control de un vehículo autónomo.
Qué tener en cuenta
- Los documentos y las ramas de software incluyen configuraciones diferentes de sensores y comunicación.
- El programa alternativo publicado usa sensores ultrasónicos; no describe exactamente la ruta con LiDAR de la memoria general.
- La existencia de una rutina de aparcamiento no demuestra su fiabilidad en todas las condiciones.
Datos documentados
- Procesamiento
- Raspberry Pi 4 para percepción y decisiones de navegación Fuente ↗
- Control de movimiento
- Arduino UNO y un puente BTS7960 para la tracción Fuente ↗
- Dirección
- Servo separado del motor de tracción Fuente ↗
- Documentación mecánica
- Archivos de bases, soportes, engranaje y rueda propios Fuente ↗
- Software
- Sistema principal modular y una alternativa reactiva de pruebas Fuente ↗
Quién está detrás
Neutrinos Electrónicos
Neutrinos Electrónicos documenta el diseño y la construcción de Terreneitor 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
