Microban: 19 servos y montaje abierto para aprender a caminar
Microban es un humanoide abierto de unos 30 cm con 19 servos, piezas imprimibles y Raspberry Pi Zero 2 W. Su documentación guía el montaje y el control de la marcha.
Rhoban / Marc Duclusaud
Microban
Microban es un humanoide abierto de unos 30 cm con 19 servos, piezas imprimibles y Raspberry Pi Zero 2 W. Su documentación guía el montaje y el control de la marcha.
Ficha actualizada el .
Diseño y documentación del proyectoPara qué sirve
Aprender montaje, control de articulaciones, cinemática y transferencia de políticas de marcha en un humanoide pequeño.
Qué tener en cuenta
- Es un proyecto de construcción y experimentación, no un asistente doméstico terminado.
- El montaje requiere configurar motores, alimentación y software.
- La guía distingue parada de motores y apagado del ordenador; cortar la alimentación directamente puede dañar la tarjeta.
Quién está detrás
Rhoban / Marc Duclusaud
Marc Duclusaud, miembro de Rhoban en la Universidad de Burdeos, desarrolla Microban como proyecto de humanoide pequeño para construcción y aprendizaje.
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