Sami 2026 baja el lidar y añade luz propia a su cámara
Sami, de Robotek Perú, combina ruedas y soportes propios con un lidar delantero y un aro de iluminación. La revisión de 2026 permite estudiar percepción y montaje.
Equipo Robotek Perú, Renkay
Robotek Sami 2026
Sami, de Robotek Perú, combina ruedas y soportes propios con un lidar delantero y un aro de iluminación. La revisión de 2026 permite estudiar percepción y montaje.
Ficha actualizada el .
Proyecto y documentación del equipoPara qué sirve
Estudiar la relación entre montaje de sensores, iluminación de la cámara y control lateral en un vehículo educativo.
Qué tener en cuenta
- La documentación conserva diagramas de revisiones antiguas junto al hardware actual.
- Las mejoras de velocidad que comunica el equipo no constituyen un ensayo independiente.
- La iluminación y las medidas laterales requieren comprobaciones con la pista y la exposición utilizadas.
Datos documentados
- Construcción
- Base adaptada con chasis compacto, ruedas impresas y soportes desarrollados por el equipo. Fuente ↗
- Procesamiento
- Raspberry Pi 5 con cámara monocular y controladora RRC Lite. Fuente ↗
- Dirección
- Servo delantero montado verticalmente en una revisión de la geometría de dirección. Fuente ↗
- Percepción
- Lidar STLL-19P situado delante y bajo el chasis en la revisión más reciente. Fuente ↗
- Iluminación
- Aro de 16 LED WS2812 añadido en la revisión de 2026. Fuente ↗
- Control lateral
- La documentación describe distancias laterales del lidar corregidas por orientación y un control interior del giro. Fuente ↗
Quién está detrás
Equipo Robotek Perú, Renkay
Equipo Robotek Perú, Renkay documenta la construcción y el desarrollo de Robotek Sami 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
