TurtleBot3 Burger: comprobar odometría antes de usar LiDAR
TurtleBot3 Burger combina una base diferencial y un LiDAR de 360 grados. Sus pequeñas dimensiones permiten repetir rutas y observar cómo se acumula el error de posición.
ROBOTIS
TurtleBot3 Burger
Base educativa diferencial con Raspberry Pi 4, OpenCR y LiDAR LDS-02 para experimentar con ROS 2, odometría y mapas.
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ROBOTIS
ROBOTIS fabrica actuadores DYNAMIXEL, controladores y robots abiertos para educación e investigación.
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