Fotografía oficial del robot Sciurus17 de RT Corporation.
Imagen oficial de RT Corporation.

RT Corporation

Sciurus17

El Sciurus17 de RT reúne dos brazos y un torso de sobremesa para investigación. Su formato permite estudiar tareas bimanuales, percepción y coordinación con ROS.

Ficha actualizada el .

Web oficial

Información y disponibilidad

Robot de investigación ofrecido por RT Corporation; consultar configuración, accesorios e importación.

Para qué sirve

Investigar percepción y coordinación de tareas bimanuales con un torso de sobremesa y dos brazos.

Qué tener en cuenta

  • La cabeza con micrófonos y altavoz es opcional.
  • La manipulación autónoma depende de la aplicación desarrollada.

Datos documentados

Ejes de cuerpo
17, sin contar las pinzas Fuente ↗
Brazos
7 ejes por brazo Fuente ↗
Cámara de profundidad
Intel RealSense D415 Fuente ↗

Quién está detrás

RT Corporation

Fabricante japonés de robots de educación y plataformas para investigación, con hardware y software de desarrollo.

Conocer la empresa o el proyecto ↗
Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de Sciurus17