Fotografía oficial de Shibaura Machine THL1000.
Fotografía oficial del THL1000, extraída del catálogo de Shibaura Machine, página 23.

Shibaura Machine

THL1000

THL1000 es un robot SCARA para montaje y manipulación horizontal de Shibaura Machine. Publica 10 kg de carga máxima y 1000 mm de longitud de brazo. La carga nominal es de 2 kg.

Ficha actualizada el .

Web oficial

Información y disponibilidad

Consulta con Shibaura Machine las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

Para qué sirve

Trasladar y colocar piezas entre puntos de recogida y entrega en operaciones de montaje y manipulación horizontal.

Qué tener en cuenta

  • El ciclo es un ensayo de referencia del fabricante; no incluye necesariamente agarre, espera y liberación de la pieza en una instalación real.
  • La repetibilidad se especifica con movimiento en una sola dirección y temperatura constante; no es precisión absoluta ni de trayectoria.
  • El ciclo de referencia utiliza 2 kg y un recorrido de 300 mm horizontal y 25 mm vertical, de ida y vuelta, con posicionamiento aproximado. La repetibilidad XY se mide con el eje Z arriba.

Datos documentados

Carga máxima
10 kg Fuente ↗
Longitud de brazo
1000 mm Fuente ↗
Carga nominal
2 kg Fuente ↗
Ejes
4 Fuente ↗
Repetibilidad publicada en XY
±0,02 mm Fuente ↗
Masa del robot
37 kg Fuente ↗
Recorrido vertical
300 mm Fuente ↗
Controlador publicado
TSL3000 o TSL3000E Fuente ↗
Ciclo de referencia
0,48 s (2 kg; 300 mm horizontal y 25 mm vertical, ida y vuelta) Fuente ↗

Quién está detrás

Shibaura Machine

Shibaura Machine fabrica robots SCARA y de seis ejes con controladores para montaje, manipulación y automatización industrial.

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Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de THL1000