M: un robot social modular para estudiar la interacción en casa
M es una plataforma social modular descrita en 2026. Su diseño combina pantalla, movimiento y ROS 2 para experimentar con conversación y narración en casa.
Johns Hopkins University / Rice University
M — robot social modular
M es una plataforma social modular descrita en 2026. Su diseño combina pantalla, movimiento y ROS 2 para experimentar con conversación y narración en casa.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Investigar y enseñar interacción humano-robot mediante un robot de sobremesa modificable con expresiones, movimiento y sensores.
Qué tener en cuenta
- La durabilidad más allá de los despliegues de una semana no está caracterizada.
- Los servos producen ruido audible.
- Reconocimiento emocional avanzado y seguimiento de mirada no vienen incluidos como capacidades básicas.
Datos documentados
- Publicación
- Prepublicación de investigación del 19 de marzo de 2026. Fuente ↗
- Construcción
- Cabeza y cuerpo modulares, piezas impresas y accesorios magnéticos. Fuente ↗
- Movimiento
- Giro de cuerpo, cabeceo y giro de cabeza, y dos brazos expresivos. Fuente ↗
- Software
- Arquitectura ROS 2 y simulador con interfaces equivalentes al hardware. Fuente ↗
- Uso evaluado
- Diseño participativo y despliegues domésticos de una semana. Fuente ↗
Quién está detrás
Johns Hopkins University / Rice University
Equipos de investigación de Johns Hopkins y Rice desarrollan M como plataforma modular para estudiar interacción entre personas y robots.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
