TSC-FootBot: fabricar el espejo en el taller y separar las líneas
TSC-FootBot renueva su robot de fútbol en 2025 con estructura de ABS y espejo de aluminio fabricado en el centro. Dos Arduino reparten juego y lectura de líneas.
TSC-FootBot, Maribor
TAM-EUROPE TSC-FootBot 2025
TSC-FootBot renueva su robot de fútbol en 2025 con estructura de ABS y espejo de aluminio fabricado en el centro. Dos Arduino reparten juego y lectura de líneas.
Ficha actualizada el .
Memoria técnica de TSC-FootBotPara qué sirve
Estudiar fabricación de un sistema de visión y reparto de tareas en un robot escolar de fútbol.
Qué tener en cuenta
- No incorpora retenedor motorizado; la conducción de la pelota depende de la abertura frontal y del movimiento.
- El cartel y la memoria presentan cantidades distintas en algunos sensores inferiores.
- La orientación visual y la lectura de líneas necesitan ajustes al campo y a la revisión del montaje.
Datos documentados
- Rediseño
- Nuevo modelo de la temporada 2025 con estructura adaptada a visión de 360 grados. Fuente ↗
- Estructura
- Cuerpo impreso en ABS con fijaciones M3. Fuente ↗
- Espejo
- Cono de aluminio mecanizado en el taller del centro para una OpenMV H7 Plus. Fuente ↗
- Control
- Dos Arduino Mega 2560 Pro Mini para lectura inferior y lógica de juego. Fuente ↗
- Pelota
- MRMS IR Ball Finder con receptores recolocados alrededor del cuerpo. Fuente ↗
- Tracción
- Cuatro motores y ruedas omnidireccionales en disposición diagonal. Fuente ↗
Quién está detrás
TSC-FootBot, Maribor
TSC-FootBot, Maribor documenta la construcción y el desarrollo de TAM-EUROPE TSC-FootBot 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
