The Statesmen: un coche robot con LEGO y piezas propias
The Statesmen documenta su coche educativo de 2025 con dirección propia y adaptadores impresos. Raspberry Pi 5 y ESP32 reparten percepción y control del movimiento.
Team The Statesmen
The Statesmen 2025
The Statesmen documenta su coche educativo de 2025 con dirección propia y adaptadores impresos. Raspberry Pi 5 y ESP32 reparten percepción y control del movimiento.
Ficha actualizada el .
Mecánica y código de The StatesmenPara qué sirve
Vehículo educativo para estudiar geometría de coche, adaptación de motores y sensores, y comunicación entre visión y control.
Qué tener en cuenta
- La configuración depende de posiciones, puertos y calibración del coche construido por el equipo.
- El firmware contiene esperas de inicialización y comunicación que deben revisarse antes de una reproducción.
- La visión del programa está ajustada a la pista y sus colores; no acredita percepción general ni navegación en una vivienda.
Datos documentados
- Mecánica
- Chasis construido con elementos LEGO, dirección Ackermann y diferencial trasero. Fuente ↗
- Piezas adaptadas
- Adaptadores impresos conectan el motor DC y el servo MG90 con ejes compatibles LEGO. Fuente ↗
- Control
- Raspberry Pi 5 para percepción y ESP32 para actuadores y lecturas de sensores. Fuente ↗
- Sensores del firmware
- BNO055 de orientación y dos TF-Luna de distancia leídos por el ESP32. Fuente ↗
- Comunicación
- El código intercambia por serie medidas, velocidad y dirección entre las dos placas. Fuente ↗
Quién está detrás
Team The Statesmen
Team The Statesmen documenta el diseño, la construcción y las pruebas del proyecto The Statesmen 2025.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
