Top Scholars V2 une mecánica LEGO y datos de conducción
Top Scholars reconstruye su vehículo educativo V2 con Raspberry Pi 5, Build HAT y motores LEGO. El código permite examinar cómo un modelo produce órdenes de marcha.
Top Scholar Engineers
Top Scholars V2 Future Engineers 2025–2026
Top Scholars reconstruye su vehículo educativo V2 con Raspberry Pi 5, Build HAT y motores LEGO. El código permite examinar cómo un modelo produce órdenes de marcha.
Ficha actualizada el .
Proyecto y documentación del equipoPara qué sirve
Estudiar la relación entre reconstrucción mecánica, recogida de datos y control aprendido en un coche educativo.
Qué tener en cuenta
- El repositorio conserva programas V1 que utilizan una arquitectura diferente.
- Varios controles de giroscopio, vueltas y recuperación aparecen comentados en el montaje del programa revisado.
- La presencia de sensores o de un modelo no demuestra por sí sola una navegación completa ni una mejora cuantificada.
Datos documentados
- Construcción
- Vehículo V2 reconstruido con elementos LEGO, con dirección delantera y dos motores de propulsión. Fuente ↗
- Procesamiento
- Raspberry Pi 5 y Build HAT en la arquitectura V2 documentada. Fuente ↗
- Actuadores
- El programa actual asigna motores LEGO a dirección y propulsión. Fuente ↗
- Sensores
- La documentación V2 incluye cámara, Sense HAT y cuatro sensores VL53L0X. Fuente ↗
- Control aprendido
- El archivo Iman_drive03.py permite seleccionar modelos para prueba abierta u obstáculos y para ambos sentidos. Fuente ↗
- Conversión de órdenes
- Las clases de control transforman las salidas del programa en acciones de motores LEGO. Fuente ↗
Quién está detrás
Top Scholar Engineers
Top Scholar Engineers documenta la construcción y el desarrollo de Top Scholars V2 Future Engineers 2025–2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
