H1

Unitree H1 es una plataforma humanoide para desarrollo. Su ficha y su SDK deben leerse por modelo para no trasladar las articulaciones del H1-2 al H1 original.

Ficha actualizada el 5 de octubre de 2026.

Web oficial

Información y disponibilidad

Plataforma comercial para desarrollo; configuración y entrega por consulta.

Para qué sirve

Investigar locomoción, percepción y control humanoide.

Qué tener en cuenta

H1-2 tiene una estructura y un número de articulaciones diferentes.
La programación exige comprobar compatibilidad entre hardware, firmware y ejemplos.

Datos documentados

Altura aproximada: 180 cm Fuente ↗
Peso aproximado: 47 kg Fuente ↗
Percepción: Lidar 3D y cámara de profundidad Fuente ↗

Quién está detrás

Unitree Robotics

Fabricante de robots cuadrúpedos y humanoides con plataformas y herramientas para desarrollo de control.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de H1

5 de octubre de 2026

Unitree H1: elegir el hardware antes de usar sus ejemplos de control

Unitree H1 es una plataforma humanoide para desarrollo. Su ficha y su SDK deben leerse por modelo para no trasladar las articulaciones del H1-2 al H1 original.