RoArm-M2-S: reorientar el bolígrafo antes de agarrarlo
Una investigación con RoArm-M2-S utiliza visión y pequeños barridos para preparar el agarre de bolígrafos. La estrategia responde a una limitación de su brazo.
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RoArm-M2-S
Brazo de sobremesa de cuatro grados de libertad con ESP32, servos de bus e interfaz web. Permite configurar su elemento final como pinza o articulación para una herramienta.
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Waveshare diseña placas, sensores y kits robóticos para Raspberry Pi, Jetson y otras plataformas de desarrollo.
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