X67: cuando la placa de circuito también sostiene las ruedas
X67 construye un coche educativo de 2026 cuya placa sirve como chasis. El diario de octubre muestra ajustes de dirección y sensores, con integración todavía pendiente.
Team X67, Colegio Americano de Guayaquil
X67 Future Engineers 2026
X67 construye un coche educativo de 2026 cuya placa sirve como chasis. El diario de octubre muestra ajustes de dirección y sensores, con integración todavía pendiente.
Ficha actualizada el .
Producto y documentación oficialPara qué sirve
Estudiar un chasis basado en PCB, calibración de dirección y colocación de sensores de distancia.
Qué tener en cuenta
- La segunda estructura necesita aflojar y calibrar la articulación de dirección para completar el recorrido del servo.
- El reconocimiento de pilares se prueba por separado; su enlace UART al controlador principal figura pendiente.
- El aparcamiento y la ejecución completa de los retos siguen en desarrollo.
Datos documentados
- Chasis
- Placa propia de FR-4 fabricada para fijar dirección, tracción y soportes impresos. Fuente ↗
- Tracción
- Un motor N20 con encoder mueve el diferencial trasero. Fuente ↗
- Dirección
- Articulación Ackermann y servo MG90, con ajuste pendiente del segundo chasis. Fuente ↗
- Control
- Arduino Nano ESP32 principal y ESP32-S3-CAM para el procesamiento de imagen. Fuente ↗
- Distancia
- Cuatro módulos TOF400C basados en VL53L1X, con región de lectura y filtros ajustados. Fuente ↗
- Estado
- Sensores y accionamiento ensayados; enlace cámara-controlador y aparcamiento todavía pendientes. Fuente ↗
Quién está detrás
Team X67, Colegio Americano de Guayaquil
Team X67, Colegio Americano de Guayaquil documenta la construcción y el desarrollo de X67 Future Engineers 2026.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
