Yamaha Motor YK120XG: carga y alcance del brazo SCARA
Yamaha Motor YK120XG ofrece 1 kg y 120 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
Yamaha Motor
YK120XG
YK120XG es un robot SCARA para montaje y manipulación horizontal de Yamaha Motor. Publica 1 kg de carga máxima y 120 mm de longitud de brazo.
Ficha actualizada el .
Web oficialPara qué sirve
Trasladar y colocar piezas entre puntos de recogida y entrega en operaciones de montaje y manipulación horizontal.
Qué tener en cuenta
- El ciclo es un ensayo de referencia del fabricante; no incluye necesariamente agarre, espera y liberación de la pieza en una instalación real.
- La repetibilidad XY se especifica a temperatura ambiente constante; la aceleración depende de la masa en el extremo y de la inercia del eje R.
Datos documentados
- Carga máxima
- 1 kg Fuente ↗
- Longitud de brazo
- 120 mm Fuente ↗
- Ejes
- 4 Fuente ↗
- Repetibilidad publicada en XY
- ±0,01 mm Fuente ↗
- Masa del robot
- 3,9 kg sin cable Fuente ↗
- Recorrido vertical
- 50 mm Fuente ↗
- Controlador publicado
- RCX340-4 Fuente ↗
- Ciclo de referencia
- 0,33 s (0,1 kg; 100 mm horizontal y 25 mm vertical, ida y vuelta) Fuente ↗
Quién está detrás
Yamaha Motor
Yamaha Motor fabrica robots SCARA, robots cartesianos, actuadores y sistemas de control para montaje y manipulación industrial.
Conocer la empresa o el proyecto ↗En robotica.es · 1 artículo
