Vista oficial de la familia Yamaha YK-XG de tamaño muy pequeño.
Vista oficial de la familia YK-XG de tamaño muy pequeño publicada por Yamaha; ilustra la serie y no identifica por sí sola la longitud de esta referencia.

Yamaha Motor

YK150XG

YK150XG es un robot SCARA para montaje y manipulación horizontal de Yamaha Motor. Publica 1 kg de carga máxima y 150 mm de longitud de brazo.

Ficha actualizada el .

Web oficial

Información y disponibilidad

Consulta con Yamaha Motor las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

Para qué sirve

Trasladar y colocar piezas entre puntos de recogida y entrega en operaciones de montaje y manipulación horizontal.

Qué tener en cuenta

  • El ciclo es un ensayo de referencia del fabricante; no incluye necesariamente agarre, espera y liberación de la pieza en una instalación real.
  • La repetibilidad XY se especifica a temperatura ambiente constante; la aceleración depende de la masa en el extremo y de la inercia del eje R.

Datos documentados

Carga máxima
1 kg Fuente ↗
Longitud de brazo
150 mm Fuente ↗
Ejes
4 Fuente ↗
Repetibilidad publicada en XY
±0,01 mm Fuente ↗
Masa del robot
4 kg sin cable Fuente ↗
Recorrido vertical
50 mm Fuente ↗
Controlador publicado
RCX340-4 Fuente ↗
Ciclo de referencia
0,33 s (0,1 kg; 100 mm horizontal y 25 mm vertical, ida y vuelta) Fuente ↗

Quién está detrás

Yamaha Motor

Yamaha Motor fabrica robots SCARA, robots cartesianos, actuadores y sistemas de control para montaje y manipulación industrial.

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Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de YK150XG