Imagen documentada de RoboCar 1/10X en el directorio Robots de ROS.
Imagen de RoboCar 1/10X publicada en el directorio Robots de ROS.

ZMP

RoboCar 1/10X

RoboCar 1/10X es un vehículo de investigación con dirección Ackermann y sensores. Sus controladores ROS 2 requieren comprobar ordenador, sistema y funciones portadas.

Ficha actualizada el .

Web oficial

Información y disponibilidad

Modelo de investigación con controladores conservados; confirmar suministro y ordenador de la unidad concreta.

Para qué sirve

Investigar dirección, control y percepción de un vehículo de escala reducida con geometría Ackermann.

Qué tener en cuenta

  • El repositorio marca navegación como no portada.
  • No trasladar prestaciones de RoboCar Pro al modelo X.

Datos documentados

Dirección
Ackermann Fuente ↗
Software consultado
Controladores y ejemplos ROS 2 Fuente ↗
Entorno documentado
Ubuntu 20; NVIDIA AGX Xavier o AGX Orin Fuente ↗

Quién está detrás

ZMP

Empresa japonesa desarrolladora de plataformas de investigación para conducción y movilidad autónoma.

Conocer la empresa o el proyecto ↗
Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de RoboCar 1/10X