Angel Legs M20: asistencia de marcha con ajuste por talla

Angel Legs M20 regula la ayuda de sus motores para acompañar la marcha sobre suelo. El exoesqueleto de Angel Robotics utiliza contacto con el suelo y sensores del robot para reconocer la intención de movimiento durante entrenamiento clínico.

La ayuda se ajusta a la tarea

El fabricante describe un control de fuerza que aporta asistencia cuando hace falta. La aplicación permite registrar usuarios, seguir una sesión y consultar datos por fecha y modo de entrenamiento. Una asistencia graduada puede mantener participación del paciente, pero los parámetros deben seleccionarse en función del ejercicio.

La página de M20 enumera siete modos: levantarse, sentarse, mantenerse de pie, dos configuraciones de marcha sobre suelo, escaleras y sentadillas. La presencia de un modo en la aplicación no autoriza a utilizarlo con cualquier usuario ni sin preparación profesional.

La pelvis y las piernas tienen ajustes de anchura, profundidad y longitud. Los puntos de sujeción deben mantener alineados cuerpo y estructura, un trabajo que precede al registro de métricas de marcha.

Dos tamaños con masas diferentes

M20-A-C3 cubre alturas de 115 a 150 cm, publica 14,2 kg de masa y un peso de usuario de 50 kg. M20-B-C3 cubre de 140 a 190 cm, pesa 20 kg y publica 80 kg como criterio de peso de usuario. Las medidas y la masa deben compararse dentro del tamaño elegido para el usuario.

El catálogo presenta MW10 como andador de suspensión asociado. Ese soporte es una pieza distinta del exoesqueleto: sus correas descargan el peso del usuario y del equipo durante el entrenamiento.

Angel Robotics documenta la comercialización de M20 y certificaciones en varios mercados asiáticos en su cronología corporativa. Esas referencias no establecen automáticamente autorización o disponibilidad en España; para un centro interesa concretar la distribución y el ámbito regulatorio del equipo ofertado.