Burt: ayuda y resistencia para entrenar el brazo

Burt sostiene el brazo del paciente y añade fuerzas de ayuda o resistencia mientras este interactúa con actividades en una pantalla. El robot de rehabilitación de Barrett conecta así una tarea visual con un esfuerzo físico regulable.

El brazo puede empujar al robot

Barrett utiliza transmisiones por cable que permiten mover el mecanismo en sentido inverso desde el extremo. Esa reversibilidad, descrita en la página para terapeutas, permite que la persona empuje contra el robot durante el ejercicio. El equipo aporta soporte del peso del brazo y trabajo en los planos transversal, sagital y frontal.

El terapeuta selecciona la actividad y el grado de asistencia o resistencia. Entre los ejemplos del fabricante aparece LaundryLoader, donde clasificar ropa sirve como tarea coordinada con el movimiento del mecanismo. La interacción háptica puede representar resistencias vinculadas a objetos que se ven en pantalla.

El sistema recoge puntuaciones y evaluaciones de fuerza para comparar sesiones. Esos registros describen el desempeño dentro de las actividades del robot; su interpretación clínica corresponde al profesional y no constituye por sí sola una medida de autonomía en casa.

La muñeca tiene su propio módulo

La página actual de Burt presenta BurtWrist como una incorporación al sistema. Añade pronación y supinación motorizadas y medición graduada del agarre, con modos pasivo, activo, asistido y resistido. Es importante distinguir el equipo básico del conjunto equipado con ese módulo cuando se organiza una demostración o se solicita presupuesto.

Barrett anuncia un cambio rápido entre brazo izquierdo y derecho y una preparación aproximada de un minuto para Burt. Ese tiempo describe su flujo de colocación; no incluye necesariamente la evaluación previa ni decidir qué ejercicio conviene.

Burt se ofrece a centros de rehabilitación. La selección entre apoyo, resistencia y accesorios permite adaptar una sesión de miembro superior, conservando la dirección del terapeuta sobre la tarea y sus parámetros.