Diego: compensar el peso para practicar movimientos del brazo

Diego sostiene parte del peso del brazo para facilitar ejercicios de rehabilitación de hombro y extremidad superior. Tyromotion permite mantener una ayuda constante o emplear compensación de gravedad ajustada a la actividad; el paciente puede practicar movimientos sin soportar por sí solo todo el peso del brazo.

Qué movimiento asiste el dispositivo

El fabricante distingue el alivio de peso de la asistencia robotizada al movimiento en el plano vertical. Son funciones relacionadas, pero diferentes: descargar el brazo modifica el esfuerzo necesario para sostenerlo; acompañar el movimiento añade ayuda durante la trayectoria.

Diego admite entrenamiento unilateral y bilateral. La documentación contempla trabajo orientado a actividades de la vida diaria y uso de objetos reales, además de ejercicios con representación virtual. La pantalla aporta una tarea y feedback, mientras que el sistema de suspensión presta la asistencia física.

La intensidad y el tipo de ayuda deben corresponder al objetivo de la sesión. Una configuración que hace posible completar un recorrido no mide automáticamente cuánto esfuerzo ha aportado el paciente. Por eso interesa distinguir entre movimiento realizado, asistencia utilizada y valoración funcional.

La postura tiene una condición explícita

La página indica compatibilidad con usuarios sentados en silla de ruedas eléctrica, silla convencional o sillón. También fija una restricción de uso: el entrenamiento con Diego se realiza sentado. La apertura del equipo facilita su aproximación a la silla, pero no convierte la configuración descrita en un dispositivo para trabajar de pie.

En la preparación de una clínica, conviene comprobar cómo se coloca al paciente, qué espacio necesita el conjunto y qué modalidades están incluidas. El interés de Diego está en ajustar la descarga del brazo y la tarea a la sesión prevista, con la supervisión y la formación de uso que exige el equipo clínico.