Gloreha Sinfonia: una mano guía al guante robótico

Gloreha Sinfonia, comercializado como R-Touch Pro, puede reproducir en un guante robótico el movimiento de la otra mano. Esa configuración añade una entrada de control distinta a programar una secuencia pasiva de flexión y extensión.

Una mano puede guiar a la otra

El fabricante describe entrenamiento bimanual en espejo: registra movimientos de la mano que guía el ejercicio y los reproduce sobre la mano equipada con el guante. También permite que el terapeuta lleve un guante sensor y controle en tiempo real la amplitud y el ritmo de la movilización.

Los modos pasivo, activo y activo asistido separan tres situaciones. En la primera, el mecanismo ejecuta el movimiento programado; en la segunda, se trabaja con la actividad del paciente; en la tercera, el sistema interviene cuando el ejercicio requiere ayuda. La selección de modo forma parte de la preparación profesional.

El guante deja posibilidad de trabajar con objetos y con tareas en pantalla. Los gráficos de la sesión registran el desempeño en esas actividades, pero no demuestran por sí solos que una capacidad entrenada se haya transferido a la vida cotidiana.

Los nombres del catálogo describen combinaciones

La página de R-Touch Pro identifica el conjunto como Gloreha Professional 2 más Active Package. La ficha de R-Touch Easy, denominado Maestro, utiliza el mismo Professional 2 como base. La denominación comercial puede corresponder a paquetes de sensores distintos sobre el mismo mecanismo.

Sinfonia se dirige a rehabilitación funcional de la mano y permite cambiar quién origina la orden de movimiento: paciente, otra mano o terapeuta. Al solicitar una demostración interesa concretar qué guantes sensores y paquetes incluye la oferta, porque la movilización pasiva básica y el control bimanual no requieren el mismo equipamiento.

La web de Gloreha indica que sus productos forman parte del catálogo BTL Robotics tras la adquisición de Idrogenet por BTL. El nombre de distribución puede cambiar sin que ello represente, por sí mismo, una nueva plataforma física.