HAL Single Joint: una articulación y accesorios distintos

Medical HAL Single Joint asiste una articulación mediante señales musculares. Los soportes y accesorios permiten preparar ejercicios de codo, rodilla u otras zonas.

·Redacción Robotica.es
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Medical HAL Single Joint con sus soportes de sujeción en la fotografía de CYBERDYNE.

Medical HAL Single Joint concentra la asistencia motorizada en una articulación. Sus soportes permiten trabajar con el codo o la rodilla sin vestir al paciente con un exoesqueleto completo de piernas.

Un motor y varios puntos de aplicación

CYBERDYNE explica que el sistema detecta señales bioeléctricas en la superficie de la piel y las utiliza para activar la asistencia. La intención del usuario se convierte así en una entrada de control; los sensores no se implantan en el cuerpo. La página general de HAL describe esta relación entre señal muscular, motor y movimiento.

Cambiar las piezas de sujeción permite adaptar el mismo equipo a distintos ejercicios. Los accesorios para tobillo y hombro son opcionales: comprar la unidad básica no implica disponer de esos dos montajes. El monitor muestra la intensidad de las señales, el número de repeticiones previsto y el historial de entrenamiento.

Según la ficha del fabricante, la parte que se coloca sobre el cuerpo pesa aproximadamente 1,5 kg, sin contar controlador ni batería. La autonomía anunciada ronda los 120 minutos en funcionamiento normal. Son dos condiciones que conviene conservar al comparar su peso y duración con otro dispositivo.

La colocación forma parte de la sesión

El profesional debe ajustar soportes, electrodos y parámetros antes de iniciar el ejercicio. Que un motor pueda asistir una articulación no establece por sí solo la indicación clínica ni garantiza una recuperación determinada.

CYBERDYNE exige formación teórica y práctica de seguridad a los profesionales que utilizan sus dispositivos Medical HAL y señala que no alquila este producto a particulares. Su planteamiento encaja en sesiones supervisadas, incluida la movilización junto a una cama, con accesorios elegidos para la articulación que se vaya a entrenar.

Fuentes

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