Joshua Bird construye un dron que vuela con un solo motor

Un cuerpo rojo con aletas, una hélice encima y ningún otro rotor a la vista. El pequeño dron que Joshua Bird ha construido consigue volar con un solo motor. La gracia está en que ese mismo motor debe levantarlo y ayudar a dirigirlo: no dispone de las cuatro hélices que solemos asociar a un dron.

Bird publicó la demostración original el 17 de octubre [en]. Es un prototipo doméstico con piezas impresas en 3D, cuyos diseños y modificaciones de software ha compartido. La imagen de vuelo sobre la cama también sitúa el alcance del experimento: todavía depende de una referencia instalada en esa habitación.

Dirigirlo cambiando la velocidad dentro de cada vuelta

La explicación de DroneXL [en], basada en el vídeo de Bird, describe un soporte con articulaciones inclinadas a 45 grados. Al acelerar el motor, las palas se retrasan respecto al soporte y cambian su inclinación. Hacerlo en el momento adecuado de la vuelta permite inclinar el dron hacia una dirección.

Conseguir esa respuesta exigió cambiar el controlador habitual de un dron por uno de tipo moteus y modificar su programación. Reducir el número de motores obliga aquí a afinar cómo responde el que queda.

El repositorio de Bird [en] separa los archivos del cuerpo, el soporte y dos versiones de la hélice. También enlaza sus adaptaciones de ArduPilot, encargado del vuelo, y moteus, encargado del motor. El proyecto permite estudiar tanto la forma de las piezas como el control que las hace funcionar, sin reducir la explicación a una carcasa curiosa.

La habitación también forma parte del sistema

El cuerpo gira durante el vuelo. DroneXL explica que Bird utiliza un sensor y una baliza infrarroja para corregir su orientación cada vez que pasa frente a ella. Sin esa referencia pierde la noción de hacia dónde apunta y deja de ser controlable. Volar con un motor no significa navegar por su cuenta: la prueba conserva el mando del piloto y esa ayuda externa.

Hay precedentes con otras capacidades. La Universidad de Hong Kong presentó PULSAR en mayo de 2023 [en], un vehículo de un solo actuador que incorporaba un sensor láser y cálculo a bordo para navegar sin instrumentos externos. Esa autonomía corresponde a PULSAR, no al montaje de Bird.

Entre los robots que vuelan, la variedad mecánica va desde las alas que baten y se retuercen de SmartBird hasta esta hélice articulada. Bird deja publicados los archivos de su prototipo; salir del dormitorio requerirá resolver cómo mantener la orientación sin la baliza actual.