Open Duck Mini v2: qué necesitas para construirlo y hacerlo andar
Open Duck Mini v2 permite construir un bípedo y ejecutar una marcha aprendida en simulación. Impresión 3D, montaje y calibración determinan por dónde empezar.
Open Duck Mini · Antoine Pirrone
Open Duck Mini v2
Pequeño bípedo abierto para construir mediante impresión 3D, servos y una Raspberry Pi Zero 2 W. Permite estudiar marcha aprendida en simulación y ejecutada en el robot tras calibrar motores y sensores.
Ficha actualizada el .
Repositorio del proyectoQué tener en cuenta
- Exige montaje, configuración de servos y calibración; parte de las instrucciones sigue incompleta.
- Ejecutar la política de marcha no equivale a navegación autónoma ni evitación de obstáculos.
Quién está detrás
Open Duck Mini · Antoine Pirrone
Proyecto comunitario de Antoine Pirrone que publica diseños, instrucciones y software para construir e investigar un bípedo inspirado en el droid BDX.
Conocer la empresa o el proyecto ↗Fuentes de la ficha
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