AiHand: programar dedos y respuestas con micro:bit

AiHand combina una mano articulada y una base móvil para actividades con micro:bit. Separar gesto, detección y respuesta ayuda a explicar cada ejemplo.

·Redacción Robotica.es
3 min de lectura
Mano robótica negra AiHand de Hiwonder sobre base con sensores y una placa micro:bit

Una mano que cambia de gesto permite ver una respuesta del programa sin recorrer la habitación. AiHand, de Hiwonder, utiliza cinco dedos articulados y una base de giro, con micro:bit como controlador para actividades educativas.

El conjunto se presenta para explorar servos, entradas y módulos de percepción. Su formato ayuda a distinguir la acción que se ejecuta de la información que provoca esa acción.

Un gesto puede descomponerse en movimientos

La ficha describe seis articulaciones y servos para los dedos y la base. Una actividad puede comenzar por una posición sencilla y modificar un dedo cada vez, observando qué parte del gesto cambia.

Después se puede guardar una respuesta a un botón. El alumno conoce entonces la entrada utilizada y el movimiento esperado. Esa relación resulta más fácil de explicar antes de añadir una cámara o una orden de voz.

El miniArm trabaja también con servos, pero utiliza una pinza para manipular objetos. AiHand permite centrar la actividad en gestos y coordinación de dedos sobre una base fija.

micro:bit aporta sus propias entradas

La Micro:bit Educational Foundation describe las funciones de V2, entre ellas micrófono, altavoz y detección táctil en el logotipo, además de botones y pantalla de LED. Esos componentes pertenecen a la placa.

La mano y su tarjeta de expansión aportan otros elementos. Separarlos ayuda a identificar de dónde viene una lectura: un botón de micro:bit no es un sensor situado en un dedo, y una respuesta a sonido no demuestra que la mano interprete cualquier frase.

El manual de AiHand organiza lecciones básicas de la placa, juegos con la mano y proyectos de visión. Esa progresión permite añadir una entrada nueva sin perder la relación que ya se comprobó entre una orden y un gesto.

Cámara y ultrasonido proponen condiciones distintas

Hiwonder presenta WonderCam y un sensor ultrasónico en sus ejemplos. La cámara puede aportar detecciones preparadas de colores o etiquetas, mientras que el ultrasonido ofrece una lectura de distancia frontal.

Una práctica con color puede mostrar primero el resultado de detección y después asignarle un gesto. Si cambia la iluminación y el resultado visual deja de coincidir, se puede revisar esa fase sin modificar la secuencia de servos.

Una actividad con distancia permite definir un umbral que cambie la mano entre dos posiciones. La respuesta depende de una regla concreta; no implica comprender la intención de quien se acerca.

El Finch 2 relaciona otra estructura móvil con actividades micro:bit. Comparar ambos ayuda a decidir si interesa observar una trayectoria o una salida gestual sobre la mesa.

Variante con micro:bit V2

La tienda identifica 219,99 dólares para AiHand con micro:bit V2, frente a 199,99 dólares para la variante sin placa. El contenido del paquete y los módulos necesarios se revisan en la lista correspondiente al ejercicio.

AiHand encaja como herramienta educativa de programación de servos y respuestas. Preparar un gesto conocido y añadir después una lectura permite explicar qué parte del comportamiento se diseñó y qué dato nuevo hace que cambie.

Imagen: Hiwonder, AiHand y base de control.

Fuentes

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