Freenove 3WD: cámara o ultrasonidos sobre tres ruedas

El Freenove 3WD Robot Car Kit for Raspberry Pi, identificado como FNK0021, ofrece dos proyectos alrededor de un mismo chasis: un vehículo controlado con vídeo y un montaje para explorar distancias mediante ultrasonidos.

El cambio entre ambos ayuda a entender que el comportamiento de un robot depende de sus sensores y de su montaje. No se trata solo de seleccionar una opción en una aplicación: el tutorial muestra cómo sustituir la parte superior para pasar de una configuración a otra.

Conducir observando la cámara

El montaje de vídeo incorpora una cámara sobre un mecanismo orientable. La documentación explica la instalación del servidor en Raspberry Pi y el cliente desde el que se controla el coche.

Esta separación es una buena introducción a una arquitectura habitual en robótica: el ordenador del vehículo atiende sensores y actuadores, mientras otra pantalla permite enviar órdenes y ver la imagen. La calidad de la conexión y la respuesta del sistema influyen en la conducción.

Para empezar conviene mantener el robot a la vista y circular por una zona libre. Una imagen de cámara ofrece un campo limitado; no muestra necesariamente lo que hay junto a las ruedas o fuera del encuadre.

Un «radar» que utiliza sonido

Freenove denomina Ultrasonic Radar Car al segundo proyecto. Utiliza un sensor ultrasónico, no un radar de radiofrecuencia. El montaje orienta el sensor para obtener medidas en diferentes direcciones.

Su valor está en relacionar una lectura de distancia con la posición del sensor y con los objetos preparados para la prueba. Se puede colocar un panel delante, moverlo y comparar los resultados. Los materiales y la orientación de las superficies afectan a la medición, por lo que una lectura aislada no debe confundirse con un mapa completo del entorno.

Preparar la Raspberry Pi y la alimentación

La tienda indica que la placa y las baterías no forman parte del kit. Para este modelo especifica dos baterías recargables 18650 de 3,7 V con terminal saliente y un cargador, además de los accesorios necesarios de Raspberry Pi.

El material oficial incluye código Python y una guía de instalación. También distingue entre placas recomendadas y otras que requieren componentes adicionales. Hay que revisar esa tabla para la Raspberry Pi concreta que se quiera reutilizar.

FNK0021 puede tener sentido para aprender cámara, redes y medición de distancias con un montaje visible y modificable. Su principal compromiso es la preparación: exige construir el coche y configurar el software antes de que los ejemplos se conviertan en una experiencia de conducción.