Maqueen Lite V5: seguir la línea y poder reparar el motor
Maqueen Lite V5 integra seguimiento de línea y motores desmontables. Un ejercicio compara el algoritmo incorporado con los datos de sensores y registra reparaciones.
En una clase, un robot que se detiene por un motor roto puede interrumpir más que un programa difícil. Maqueen Lite V5 de DFRobot es un pequeño vehículo para micro:bit con tres sondas de seguimiento de línea y motores N20 desmontables.
El fabricante vende el robot con sensor ultrasónico y mapa de línea. La placa micro:bit aparece como accesorio separado en la tienda; conviene verificar su inclusión antes de preparar el número de equipos de una clase.
Seguir la línea no explica el algoritmo
DFRobot incorpora un algoritmo de seguimiento en el chip del robot. Permite obtener un recorrido estable con un bloque sencillo de programación, mientras la micro:bit atiende otras tareas. Para enseñar cómo funciona, se puede comparar ese bloque con una actividad que lea los tres sensores y tome decisiones explícitas.
Se marcan tres curvas de distinta amplitud en el mapa y se repite cada recorrido. La tabla registra desvíos, salidas de la línea y tiempo. Si el algoritmo integrado gana en estabilidad, el dato revela una diferencia de control; no significa que los sensores hayan dejado de importar.
El Maqueen Lite anterior permite estudiar dos sensores de línea. La versión V5 cambia el conjunto de detección y el motor; merece una ficha propia para no mezclar piezas o instrucciones.
Reparar como parte del aprendizaje
El wiki de DFRobot explica la sustitución de un motor en V5. Una clase puede registrar qué rueda deja de girar, desconectar alimentación, sustituir el módulo según guía y repetir el mismo tramo. Después se comparan distancias recorridas antes y después de la reparación.
El sensor ultrasónico permite añadir una condición de parada. Hay que comprobar su alcance real con cartón y objetos estrechos, no asumir que detectará cualquier obstáculo. Primero se prueba parado; después se une la lectura a la orden de movimiento.
El Colby Robot Mouse plantea rutas sin lectura de línea, útil para comparar programación de secuencias y control por sensores.
Precio del conjunto
DFRobot mostraba 34 dólares para Maqueen Lite V5. La micro:bit figura aparte, por lo que el coste de un puesto completo será mayor si no se dispone de ella. También debe comprobarse el suministro de baterías y repuestos del aula.
V5 resulta útil para enseñar dos ciclos: corregir una trayectoria con sensores y recuperar un robot físico cuando falla una pieza. Ambos requieren anotar qué cambió y repetir la prueba.
Imagen: DFRobot, Maqueen Lite V5.
Fuentes
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