Maqueen Lite: leer los dos sensores antes de seguir la línea
Maqueen Lite ofrece dos sensores infrarrojos y motores para micro:bit. Leer cada estado permite entender el seguimiento de línea antes de ajustar la velocidad.
Seguir una línea empieza por saber qué detecta cada lado del coche. Maqueen Lite utiliza dos sensores infrarrojos de salida alta o baja y dos motores controlados desde micro:bit, una combinación que permite estudiar decisiones sencillas.
DFRobot vende la plataforma como robot educativo para programación gráfica. La referencia ROB0148-EN se distingue de Maqueen Plus y de paquetes que incorporan placa, mando o herramientas adicionales.
Dos lecturas forman cuatro situaciones
Cada sensor ofrece un estado. Si se observan los dos a la vez, aparecen cuatro combinaciones posibles: ambos iguales o cada uno con un resultado diferente.
Una primera actividad puede colocar el coche, sin activar los motores, sobre distintas partes del recorrido y mostrar las lecturas. Así se identifica qué detecta el lado izquierdo y qué detecta el derecho en la pista preparada.
El ancho y la posición de la línea intervienen en esa observación. Cambiar la pista antes de conocer sus lecturas puede alterar el ejercicio aunque el código siga igual.
La documentación de MakeCode explica la estructura de una condición if: se comprueba una expresión y se ejecuta el bloque correspondiente. Las lecturas de Maqueen proporcionan datos visibles para dar sentido a esa decisión.
Añadir movimiento después de reconocer los estados
Los motores del robot utilizan control PWM. Su orden y duración pueden ajustarse después de decidir qué respuesta corresponde a cada lectura.
Un ejercicio puede comenzar con una velocidad moderada y una respuesta simple: avanzar o corregir hacia un lado según la combinación observada. Después se comprueba cómo cambia el recorrido al modificar un solo ajuste.
Una curva presenta estados distintos a una recta. Registrar lo que ocurre en un punto donde se pierde la línea ayuda a decidir si conviene cambiar la respuesta, la velocidad o la forma de la pista.
El Cutebot Pro permite estudiar otro tipo de control con encoders. Maqueen Lite plantea una introducción centrada en lecturas sencillas y respuesta de motores.
Qué electrónica pertenece a cada parte
La plataforma incorpora buzzer, receptor infrarrojo, luces y conexiones para ampliaciones. La placa micro:bit aporta su propio entorno de programación y componentes.
El wiki de DFRobot publica instrucciones y ejemplos, y la extensión de MakeCode añade bloques específicos de Maqueen. Para una sesión de clase conviene identificar la versión de placa y cargar primero un ejemplo correspondiente al robot utilizado.
El módulo ultrasónico y otros accesorios deben comprobarse en el paquete elegido. Una fotografía del montaje puede mostrar elementos añadidos que no forman parte de todas las ofertas de la plataforma.
El Maqueen Plus V3 ofrece otro equipamiento para trabajar con línea y obstáculos. Sus prestaciones no se trasladan automáticamente al Lite por compartir la familia.
Plataforma y placa tienen precios diferentes
La tienda de DFRobot anuncia 32 dólares estadounidenses para Maqueen Lite ROB0148-EN sin micro:bit. También muestra un conjunto con micro:bit V2 a 54,40 dólares.
La alimentación básica utiliza tres pilas AAA o la alternativa de batería indicada en la ficha. Placa y pilas no aparecen incluidas en la plataforma de 32 dólares, por lo que deben formar parte de la preparación del proyecto.
Maqueen Lite sirve para ver cómo una lectura se convierte en una orden. Mostrar primero los estados y añadir después movimiento permite explicar por qué el coche sigue una línea, y qué decisión habrá que revisar cuando salga de ella.
Imagen: DFRobot, Maqueen Lite en un montaje con módulo ultrasónico y sin micro:bit.
Fuentes
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