Maqueen Plus V3: seguir líneas y esquivar objetos con micro:bit

El DFRobot Maqueen Plus V3 permite convertir una micro:bit en un robot que sigue líneas, reconoce cruces y cambia de dirección al encontrar obstáculos. Se programa con bloques en MakeCode y requiere terminar parte del montaje. Para quien ya utiliza esa placa en clase o en casa, ofrece una forma de llevar sus programas al suelo: una condición deja de encender solo un LED y pasa a decidir hacia dónde giran las ruedas.

Esta guía se apoya en los manuales de DFRobot y en la documentación de micro:bit y Microsoft. El objetivo es preparar las primeras actividades, sin presentar las especificaciones como resultados de una prueba propia.

La caja necesita una micro:bit y alimentación

La tienda internacional de DFRobot [en] ofrece la versión MBT0050-AA por 69,90 dólares. Incluye base, dos motores ya instalados, ruedas, placa para pilas AA, sensor láser de distancia, soportes, tornillería, destornillador y un mapa para seguir líneas. La micro:bit, las pilas y el cable USB para programarla se aportan aparte; la placa que aparece en la fotografía no forma parte de ese lote.

La ficha técnica [en] especifica cuatro pilas AA, alcalinas de 1,5 V o recargables Ni-MH de 1,2 V. Existe otra variante con batería 18650: conviene identificar el sufijo de la referencia antes de comprar alimentación. Para esta guía tomamos la versión AA.

En Europa, Vittascience también incluye el V3 en su catálogo francés [fr], aunque su ficha abreviada no precisa la variante de batería ni una entrega en España. El importe de la tienda internacional tampoco es un total entregado aquí: la política de DFRobot [en] deja a cargo del comprador los impuestos y cargos de importación aplicables, además de las condiciones de transporte del pedido.

DFRobot lo orienta a primaria y secundaria sin fijar en esa ficha una edad mínima concreta. La fundación micro:bit [en] sitúa su plataforma en la franja de 8 a 14 años; eso describe la placa, no una recomendación de edad para el kit completo. El montaje con tornillos y la electrónica expuesta aconsejan acompañamiento adulto al comenzar. Los tutoriales de DFRobot enlazados están en inglés y contienen imágenes y proyectos de ejemplo.

Del montaje al primer recorrido

El manual de puesta en marcha [en] deja por instalar la placa de alimentación y el soporte del sensor. Hay que respetar la orientación del soporte: montarlo al revés puede tapar el USB de la micro:bit. También hay dos interruptores, en la placa de pilas y en la base; ambos deben estar encendidos para funcionar.

La secuencia para programarlo es corta:

1. Abrir MakeCode y crear un proyecto.
2. Buscar dfrobot en las extensiones y elegir DFRobot_MaqueenPlus_V2. El nombre se conserva, pero el fabricante confirma que incluye las funciones del V3.
3. Cargar un ejemplo sencillo de movimiento, transferirlo a la micro:bit y comprobar el sentido de marcha antes de añadir decisiones con sensores.

La guía de transferencia de micro:bit [en] contempla ordenadores Windows, Mac, Chromebook y Linux. Con USB se puede enviar el programa desde el editor o copiar el archivo .hex a la unidad MICROBIT. Guardar ese archivo permite conservar el proyecto fuera del almacenamiento temporal del navegador.

Para seguir un recorrido, el V3 dispone de cinco sensores inferiores y funciones de reconocimiento de cruces. Si no distingue la línea negra, el manual explica cómo recalibrarlo con el botón Calc-Key. También advierte de que algunos materiales, incluidos ciertos mapas impresos con láser, pueden seguir sin detectarse. Antes de cambiar todo el programa, merece la pena probar el mapa incluido.

Un sensor de distancia también puede estar mirando al suelo

El módulo frontal mide una matriz de 8 × 8 puntos, de modo que el programa puede comparar distancias a izquierda y derecha. Los ejemplos oficiales de detección [en] proponen empezar con un punto y un umbral de 400 milímetros: girar si hay algo más cerca y avanzar si el camino está libre. Después añaden dos o tres puntos para elegir una dirección.

Ese ejercicio permite cambiar una sola condición y observar la respuesta. Reducir el umbral obliga al robot a acercarse más antes de reaccionar; comparar ambos lados añade una decisión sobre el giro. Es una actividad distinta de iniciar órdenes con las tarjetas de colores de Sphero indi: aquí el alumno escribe la regla que relaciona lectura y movimiento.

La altura y el ángulo del soporte afectan a las medidas. Los puntos inferiores pueden detectar el suelo, mientras otros dejan pasar obstáculos bajos. DFRobot identifica además su modo integrado de esquiva como función de prueba, con limitaciones de alcance y altura. Tener un sensor láser no equivale a disponer de navegación general por una vivienda.

Preparar la sesión sin depender de la conexión

Una vez cargado el programa, la micro:bit puede ejecutarlo sin permanecer conectada al ordenador. La documentación de Microsoft [en] permite preparar MakeCode para trabajar sin internet, pero matiza que las extensiones pueden necesitar descarga y compilación en línea. Conviene abrir y compilar el proyecto con la extensión del robot antes de una clase sin conexión.

El V3 también permite sustituir motores. DFRobot ofrece el repuesto N20 con encoder DFR1225 [en], con cable y piezas de montaje, sin soldadura. Para un taller de robots educativos, esa reparación tiene una utilidad concreta: una rueda que deja de moverse no obliga a descartar toda la plataforma.

Fuentes

• DFRobot — Maqueen Plus V3 AA: precio, referencia y contenido del lote [en]
• DFRobot — ficha técnica de MBT0050-AA [en]
• DFRobot — montaje, calibración y extensión de MakeCode [en]
• DFRobot — ejemplos de detección y límites del sensor matricial [en]
• Micro:bit Educational Foundation — transferencia de programas [en]
• Micro:bit Educational Foundation — público educativo de la plataforma [en]
• Microsoft — MakeCode sin conexión y limitaciones de las extensiones [en]
• DFRobot — motor de recambio DFR1225 [en]
• Vittascience — Maqueen Plus V3 en su catálogo francés [fr]
• DFRobot — transporte y cargos de importación [en]
• Imagen: fotografía oficial del Maqueen Plus V3 AA, con micro:bit instalada [en]