Petoi Quaddle aprende trucos moviendo sus patas con la mano

Petoi muestra con Quaddle cómo preparar un truco moviendo sus patas con la mano, guardar ese movimiento y pedirle que lo repita. La función Learn & Replay pertenece a las versiones Buddy y Scout, una diferencia importante frente al Builder básico. La empresa ha abierto la campaña de financiación del pequeño cuadrúpedo en Kickstarter, con las primeras entregas previstas para diciembre de 2026.

Petoi lo dirige a aficionados que quieren jugar con movimientos y después modificarlos. Las demostraciones muestran un robot físico; la campaña, iniciada el 2 de septiembre, todavía debe completar producción y certificación. No es un producto con entrega inmediata.

Enseñar un gesto antes de escribir un programa

El manual de Quaddle [en] explica que Learn & Replay registra el movimiento mediante servos con realimentación: además de mover la articulación, permiten conocer su posición. El usuario guía las patas y utiliza los toques para grabar y reproducir. Esa primera interacción no necesita escribir código ni abrir una aplicación.

Se trata de guardar una secuencia corporal. Por ejemplo, puede servir para preparar un saludo y comparar cómo queda al reproducirlo; no implica que el robot comprenda qué significa saludar ni que aprenda por sí solo a resolver una tarea doméstica. El interés del juego está en cambiar el gesto y observar el resultado.

Para pasar del gesto a un programa, el manual contempla Petoi Coding Blocks, C++ y Python. La presentación del producto [en] propone comenzar con bloques en una tableta iPad o Android. Así se puede trabajar después en cuándo ejecutar un movimiento y qué debe ocurrir antes del siguiente.

Cuatro motores para caminar y deslizarse

Quaddle utiliza un motor por pata y un mecanismo que transmite el movimiento hasta la rodilla. El modelo mecánico publicado por Petoi en Hugging Face [en] describe ese conjunto de articulaciones pasivas y las pequeñas puntas rodantes de los pies. Así combina pasos, desplazamientos laterales y giros sobre sí mismo sin añadir un motor independiente en cada rodilla.

Esa mecánica cambia lo que se puede explorar respecto a Bittle X V2, también basado en OpenCat. Quaddle reduce el número de actuadores y vincula parte del recorrido de cada pata mediante piezas mecánicas. Para modificar una marcha importa entender ese recorrido: no todas las articulaciones visibles se pueden ordenar por separado.

El montaje se plantea sin soldadura. La carcasa admite bloques compatibles con LEGO y piezas personalizadas, aunque Petoi distingue las cubiertas imprimibles de las articulaciones que soportan cargas, fabricadas por inyección. Tener modelos para imprimir no equivale a poder producir en casa todas las piezas con la misma resistencia.

Qué incluye cada recompensa

Las recompensas Super Early Bird de la campaña [en] ofrecen estos importes en dólares estadounidenses, sujetos a los cupos de esa modalidad:

Versión	Aportación	Diferencia que cambia el uso
Builder	99 USD	Kit programable con cuatro servos P090; sin núcleo de conversación.
Buddy	139 USD	Añade núcleo de IA y cuatro servos P1L con realimentación para Learn & Replay.
Scout	179 USD	Añade a Buddy un módulo móvil de sensores de gestos, luz y distancia por infrarrojos.

Los lotes incluyen estructura, electrónica de movimiento y alimentación, pantalla y batería BL-10C. El servicio de montaje, los mandos y la cámara de visión figuran como complementos opcionales. La figura de 15 USD que también aparece en la campaña no contiene electrónica: no es el robot básico.

Kickstarter indica envíos internacionales y entrega estimada en diciembre. Para España y el resto de la UE, estos importes no representan un total puesto en casa: hay que confirmar destino, portes e impuestos en las condiciones de la aportación. Financiar una recompensa tampoco garantiza recibirla en ese mes.

La conversación de Buddy y Scout utiliza servicios de IA conectados. En la descripción de la campaña [en], Petoi promete cubrir su coste para los patrocinadores basándose en las tarifas actuales; eso no permite dar por incluido cualquier servicio futuro. El núcleo de IA tiene un interruptor para cortar su alimentación y es independiente del controlador de movimiento.

El simulador ya permite empezar

Mientras llega el hardware, el simulador web de Quaddle [en] permite explorar movimientos sin instalar software. Su guía propone colocar el robot en pie con STAND, moverlo con las teclas W, A, S y D y utilizar RECOVER si pierde la postura. También ofrece un modo para experimentar con código C++.

Es una forma de comprobar si interesa trabajar con marchas y secuencias antes de encargar el kit. El modelo virtual evita desgaste y caídas físicas, pero sus resultados no acreditan cómo responderá una unidad sobre una mesa concreta.

CNX Software señaló en su cobertura del lanzamiento [en] que la documentación seguía en construcción. El manual oficial conserva esa identificación. Para preparar actividades con robots educativos, conviene distinguir los recursos ya utilizables del curso específico que Petoi aún está desarrollando: sus materiales de bloques existentes parten de Bittle, y no todas sus actividades se trasladan automáticamente a esta mecánica.

Fuentes

• Petoi — presentación de Quaddle, versiones y montaje [en]
• Petoi — manual de Quaddle en desarrollo y Learn & Replay [en]
• Petoi en Hugging Face — modelo URDF y mecanismo de las patas [en]
• Petoi en Kickstarter — recompensas, componentes y complementos [en]
• Petoi en Kickstarter — demostraciones, servicios de IA y calendario de producción [en]
• Petoi — simulador de Quaddle y primeros controles [en]
• CNX Software — cobertura del lanzamiento y estado de la documentación [en]
• Petoi — currículo de bloques existente, desarrollado para Bittle [en]
• Imagen: fotografía de Quaddle sobre una mano, miniatura del vídeo oficial de Petoi [en]