Mercury B1: coordinar dos brazos desde un torso de mesa

El Mercury B1 de Elephant Robotics reúne dos brazos de siete ejes en un torso con pantalla. Permite investigar manipulación coordinada y comunicación sin añadir una base que se desplace. Un brazo puede sujetar un objeto mientras el otro actúa sobre él, siempre que la tarea se programe y el montaje respete sus límites.

La documentación de B1 cuenta 17 grados de libertad y describe una pantalla táctil de nueve pulgadas. Identifica Jetson Xavier NX como controlador de esa configuración, junto a una cámara de profundidad y una matriz de micrófonos. Estas piezas aportan datos y cálculo; no prueban que un asistente conversacional pueda ejecutar cualquier orden mediante los brazos.

Enseñar el movimiento y definir el objeto

El fabricante publica interfaces de Python y C++ y documentación para ROS. También contempla myBlockly para programar los dos brazos y un controlador externo myController S570 para teleoperación. El dispositivo de enseñanza es un accesorio; la replicación de un movimiento humano y la ejecución autónoma a partir de percepción son funciones distintas.

El manual anuncia un kilo como carga máxima y una repetibilidad de brazo de ±0,05 mm. La elección de herramienta y la forma de sujetar la pieza deben evaluarse para el montaje concreto. No corresponde interpretar el torso de dos brazos como un elevador cuya capacidad sea simplemente la suma de sus máximos.

La pantalla, cámara y micrófonos hacen de B1 una plataforma para experimentar con interacción y tareas sobre un banco. En una demostración reproducible conviene registrar cómo se identifica el objeto y cómo se coordinan las dos manos, además de la versión del programa que ejecuta la secuencia.