NICOL: conectar la conversación con objetos y acciones sobre una mesa

NICOL es un robot con torso, cabeza expresiva y brazos para investigar colaboración física e interacción social. El grupo Knowledge Technology de la Universidad de Hamburgo lo diseñó como una plataforma mayor que NICO, su robot anterior, con un espacio de manipulación más amplio.

La presentación científica de 2023 [en] plantea el problema que intenta resolver: muchas plataformas priorizan conversar o manipular objetos, pero no desarrollan ambas capacidades con el mismo énfasis. NICOL permite estudiar esa conexión en un aparato físico.

Hablar sobre algo que el robot puede percibir

La página oficial del proyecto [en] describe capacidades auditivas, visuales y de expresión facial. También explica una arquitectura que vincula un modelo de lenguaje con las percepciones y acciones disponibles en el robot.

Para evaluar esa idea, una conversación útil podría pedir al robot que identifique un objeto de la mesa y lo relacione con una acción concreta. Hay que comprobar por separado si entendió la petición, si reconoció el objeto y si el movimiento se ejecutó como estaba previsto. Una respuesta verbal convincente no demuestra los otros dos pasos.

El proyecto estudia además métodos neuronales e híbridos para traducir información visual en movimientos de los brazos. Los porcentajes de precisión publicados corresponden a las evaluaciones descritas por los investigadores; no garantizan éxito con cualquier objeto, iluminación o disposición de la mesa.

Una plataforma en desarrollo

La página, actualizada en enero de 2026, anunciaba la publicación posterior de software, planos CAD y modelos de simulación. Ese anuncio no debe presentarse como confirmación de que todos los recursos estén ya disponibles. Conviene verificar cada material antes de organizar una reproducción del robot.

NICOL interesa como semihumanoide de laboratorio para estudiar cómo lenguaje, percepción y manipulación se apoyan entre sí. Su cuerpo fijo facilita trabajar sobre una superficie definida, pero no acredita movilidad doméstica ni servicio autónomo en una vivienda. El entorno y las tareas del experimento siguen formando parte de la explicación.