Quori v2: qué cambia al pasar de proyección a pantalla y nuevos brazos

Quori v2 actualiza la plataforma social Quori con cambios físicos que afectan a los experimentos: sustituye la cara de retroproyección por una pantalla táctil de alta definición y utiliza brazos más articulados. La actualización está documentada por OLogic, participante en su desarrollo junto a Semio, UPenn y Oregon State University.

Según la descripción del trabajo de OLogic, v2 reúne 14 grados de libertad, brazos de cuatro ejes y una base holonómica con tres grados de libertad. También incorpora percepción con cámaras RGB-D, conjuntos de micrófonos y telémetros láser.

Una versión nueva cambia las condiciones del estudio

Una pantalla puede mostrar expresiones distintas y recibir entradas táctiles. Eso abre posibilidades para tareas en las que una persona seleccione una opción en el propio robot, pero cambia la relación entre interacción visual y contacto respecto a la cabeza proyectada original.

Los brazos de cuatro ejes permiten variar más la postura de un gesto. Para comparar un resultado obtenido en v1 con uno de v2, el equipo debe indicar cómo se tradujo el movimiento entre ambas estructuras. Compartir el nombre Quori no hace equivalentes todos los estímulos que ve un participante.

La comunidad del proyecto busca facilitar colaboración y reutilización del trabajo entre laboratorios. Esa utilidad depende también de guardar versiones de software, configuración de sensores y descripción de la conducta empleada.

OLogic presenta la actualización como un diseño preparado para fabricación y despliegues más robustos. La información publicada no demuestra por sí sola que una unidad pueda incorporarse a cualquier servicio de atención sin integración. Antes de definir un estudio conviene confirmar configuración, acceso a datos y mantenimiento con el proyecto.

El interés de Quori v2 está en combinar expresión y movimiento sobre una plataforma compartida, dejando explícitas las diferencias de hardware que condicionan la comparación científica.