AMIGO

AMIGO es un robot de servicio de investigación de TU/e. Su arquitectura documentada permite seguir cómo una petición se transforma en navegación y manipulación.

Ficha actualizada el 5 de octubre de 2026.

Web oficial

Información y disponibilidad

Plataforma histórica con documentación primaria conservada; no se confirma venta actual de unidades completas.

Para qué sirve

Investigar tareas de servicio que combinan interpretación de peticiones, navegación y manipulación.

Qué tener en cuenta

Robot académico; no se acredita una oferta doméstica comercial.
El lenguaje y las tareas dependen de la configuración experimental.

Datos documentados

Origen: Universidad Tecnológica de Eindhoven Fuente ↗
Tipo: Robot móvil de servicio con manipuladores Fuente ↗
Arquitectura: Acciones, modelo del entorno e interfaces ROS Fuente ↗

Quién está detrás

TU/e Tech United

Equipo de la Universidad Tecnológica de Eindhoven que desarrolla robots de investigación y su software para tareas de servicio.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de AMIGO

5 de octubre de 2026

AMIGO: transformar una petición en una secuencia física de acciones

AMIGO es un robot de servicio de investigación de TU/e. Su arquitectura documentada permite seguir cómo una petición se transforma en navegación y manipulación.