Los viajeros enseñan nuevas tareas al robot de Machenta en King’s Cross

Machenta lleva sus brazos robóticos a una estación de Londres para que el público les enseñe tareas con objetos propios. El vídeo muestra la prueba del 3 de noviembre.

·Redacción Robotica.es
3 min de lectura
Fotograma oficial de dos brazos robóticos de Machenta junto a un recipiente de madera sobre una mesa, con público alrededor en King’s Cross.

Entre maletas y viajeros, una mesa con dos brazos robóticos invita a detenerse. Machenta instaló su demostración en la estación londinense de King’s Cross el 3 de noviembre para que el público pudiera enseñar tareas al robot utilizando sus propios objetos. La propuesta era acercarse, mostrarle qué hacer y dejar que intentara repetirlo.

Edward Johns, cofundador de la empresa, publicó el vídeo de la experiencia el 6 de noviembre [en]. Es una prueba distinta de los ejemplos de laboratorio que acompañaron a la presentación de Machenta en octubre: esta vez, según Johns, los objetos y las personas que daban la lección procedían del público que se acercaba.

Una cartera también puede servir de lección

El montaje reúne brazos con pinzas, cámaras y una superficie de trabajo delimitada. El vídeo alterna planos de las personas manejando los dispositivos de enseñanza con manipulaciones del robot: aparece una cartera entre las pinzas y otra secuencia muestra cómo introduce un objeto en un recipiente de madera. Son acciones pequeñas, fáciles de reconocer, que trasladan la propuesta del aprendizaje a cosas que alguien lleva encima.

Enseñar de esta manera permite expresar el movimiento y el resultado deseado sin escribir un programa. El ejemplo proporciona información sobre qué coger, dónde llevarlo y cómo colocarlo. Después, el robot necesita relacionar esa demostración con lo que ven sus cámaras para decidir sus propios movimientos.

Según la explicación técnica de Machenta [en], su modelo utiliza una demostración y un flujo continuo de imágenes para producir acciones, sin otro entrenamiento específico entre la lección y la ejecución. La preparación del modelo sí existe: la compañía afirma que la realiza en simulación. La enseñanza con objetos reales llega después, al plantear la tarea.

El público amplía la prueba; el vídeo selecciona el resultado

Cambiar de profesor y de objetos tiene interés por sí mismo. Un equipo de investigación sabe cómo presentar una tarea a su máquina; alguien que se detiene en una estación puede sujetar las pinzas o explicar un movimiento de otra manera. La experiencia acerca esa interacción a personas ajenas al desarrollo, aunque conserva una mesa preparada y al equipo de Machenta alrededor.

La grabación es un montaje de un minuto, con cortes entre escenas. Atribuye al robot la ejecución por sí solo, pero no permite seguir todas las lecciones de principio a fin ni calcular cuántos intentos funcionaron. Robotics Weekly destaca precisamente esa ausencia de recuentos [en]: el anuncio no publica el número de participantes, de pruebas ni una tasa de éxito de la jornada.

La escena muestra una forma de acercarse a los robots que aprenden de ejemplos: probar a enseñarles algo con un objeto cotidiano. Para saber hasta dónde llega esa facilidad, faltaría ver la jornada completa, incluidos los intentos que necesitaron correcciones. Por ahora, King’s Cross aporta una demostración pública con nuevos profesores, sin convertirla en una evaluación de fiabilidad ni en un servicio comercial de la estación.

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