ABB IRB 1010: carga y alcance para una célula industrial
ABB IRB 1010 ofrece 1,5 kg y 370 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El ABB IRB 1010 combina 1,5 kg de carga y 370 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el IRB 1100-4/0.475 combina 4 kg y 475 mm. Frente a sus cifras, el IRB 1010 publica 1,5 kg y 370 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.
Movimiento y colocación del útil
La repetibilidad publicada es de 0,01 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
El IRB 1010 incorpora seis sistemas de freno para mantener la posición cuando se pausa. ABB también documenta Robot Control Mate para mover, enseñar y calibrar el robot desde un ordenador o una tableta. Son funciones útiles al preparar una célula con piezas pequeñas y poco espacio alrededor del brazo.
Preparar el soporte y el control
La referencia indica el controlador OmniCore E10. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
Fuentes
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