ABB IRB 1600-6/1.2: carga y alcance para una célula industrial
ABB IRB 1600-6/1.2 ofrece 6 kg y 1200 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El ABB IRB 1600-6/1.2 combina 6 kg de carga y 1200 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.
Elegir la longitud con la misma carga
El IRB 1600-6/1.45 publica la misma carga, 6 kg, y 1450 mm de alcance. El IRB 1600-6/1.2 aporta 250 mm menos. Si ambos llegan a los puntos de trabajo, la versión corta permite plantear la instalación sin elegir alcance adicional solo por el nombre de la gama. En otra serie de ABB, el IRB 1300-7/1.4 publica 7 kg y 1400 mm.
Movimiento y colocación del útil
El IRB 1600 ofrece una protección Foundry Plus opcional para aplicaciones exigentes. ABB distingue esa configuración IP67 con pintura y protección anticorrosión de la protección estándar del manipulador; conviene seleccionar la versión antes de definir cómo se limpia el puesto.
Preparar el soporte y el control
Para el IRB 1600-6/1.2, el fabricante contempla las siguientes posiciones: plataforma elevada, pared, montaje inclinado, montaje invertido. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 1200 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
La ficha lista protección IP54 (IP67 en partes sensibles). La clasificación debe leerse con la versión suministrada y las condiciones de limpieza o exposición que admite su documentación.
Fuentes
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