ABB IRB 2600ID-15/1.85: carga y alcance para una célula industrial
ABB IRB 2600ID-15/1.85 ofrece 15 kg y 1850 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El ABB IRB 2600ID-15/1.85 combina 15 kg de carga y 1850 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el IRB 2600ID-8/2.00 combina 8 kg y 2000 mm. Frente a sus cifras, el IRB 2600ID-15/1.85 publica 15 kg y 1850 mm. La elección intercambia alcance por capacidad de carga: conviene situar los puntos de trabajo antes de escoger el brazo para la herramienta más pesada. En otra serie de ABB, el IRB 2600-12/1.85 publica 12 kg y 1850 mm.
Movimiento y colocación del útil
El IRB 2600ID-15/1.85 documenta guiado interior de conexiones. Al preparar la herramienta conviene respetar el recorrido y los límites de giro previstos para los cables o las mangueras que se alojan en el brazo.
ABB publica para la serie IRB 2600ID un radio de giro de base de 337 mm y una anchura de 511 mm. Esas medidas ayudan a estudiar la separación entre la base y el equipo; no sustituyen al alcance máximo ni al volumen que ocupa la herramienta durante el movimiento.
Fuentes
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