ABB IRB 4400/60: carga y alcance para una célula industrial
ABB IRB 4400/60 ofrece 60 kg y 1960 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El ABB IRB 4400/60 combina 60 kg de carga y 1960 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el IRB 4400/L10 combina 10 kg y 2530 mm. Frente a sus cifras, el IRB 4400/60 publica 60 kg y 1960 mm. La elección intercambia alcance por capacidad de carga: conviene situar los puntos de trabajo antes de escoger el brazo para la herramienta más pesada. En otra serie de ABB, el IRB 4600-60/2.05 publica 60 kg y 2050 mm.
Movimiento y colocación del útil
ABB plantea el IRB 4400 para manipulación y operaciones como corte o pulverización mediante versiones protegidas. El movimiento del útil durante el proceso debe estudiarse junto con el alcance, especialmente cuando la herramienta sigue un recorrido en lugar de trasladarse entre dos puntos.
Fuentes
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