ABB IRB 4400/L10: carga y alcance para una célula industrial

ABB IRB 4400/L10 ofrece 10 kg y 2530 mm para manipulación de piezas. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

·Redacción Robotica.es
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Render oficial de la serie ABB IRB 4400.

El ABB IRB 4400/L10 combina 10 kg de carga y 2530 mm de alcance para manipulación de piezas, según las especificaciones del fabricante. Estas dos cifras permiten comprobar si el conjunto de herramienta y pieza cabe en el brazo y si llega a los puntos de trabajo previstos. La trayectoria real depende también de cómo se coloca el robot junto a la máquina o el transportador.

Comparar la herramienta y los puntos de trabajo

Como referencia, el IRB 4400/60 combina 60 kg y 1960 mm. Frente a sus cifras, el IRB 4400/L10 publica 10 kg y 2530 mm. La combinación prioriza un recorrido más largo con menos carga; ampliar la zona de acceso exige mantener la herramienta y la pieza dentro de ese límite. En otra serie de ABB, el IRB 1600-10/1.45 publica 10 kg y 1450 mm.

Movimiento y colocación del útil

ABB plantea el IRB 4400 para manipulación y operaciones como corte o pulverización mediante versiones protegidas. El movimiento del útil durante el proceso debe estudiarse junto con el alcance, especialmente cuando la herramienta sigue un recorrido en lugar de trasladarse entre dos puntos.

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