ABB IRB 460: carga y alcance para formar capas de palés
ABB IRB 460 ofrece 110 kg y 2400 mm para paletizado. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.
El ABB IRB 460 está pensado para formar capas de palés con 110 kg de carga y 2400 mm de alcance, de acuerdo con las especificaciones del fabricante. La carga debe contemplar el útil y los productos que levanta juntos. El alcance sirve para estudiar la posición del transportador y los palés que atiende el mismo robot.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el IRB 660-180/3.15 combina 180 kg y 3150 mm. Frente a sus cifras, el IRB 460 publica 110 kg y 2400 mm. Son dimensiones de selección, no una clasificación de velocidad: el robot con cifras mayores puede seguir una trayectoria distinta y necesitar otra distribución de la célula.
Movimiento y colocación del útil
La referencia publica 4 ejes. La orientación admisible del útil debe comprobarse con esa configuración, especialmente si la misma operación se había planteado antes con un brazo de seis ejes.
ABB publica hasta 2.190 ciclos por hora con una carga de 60 kg para el IRB 460. El valor corresponde a esa condición de ensayo; no equivale al mismo ritmo con los 110 kg máximos o con otra distribución de los palés.
Preparar el soporte y el control
La referencia indica el controlador OmniCore. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
Fuentes
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