ABB IRB 6730S-150/4.0: alcance por debajo de una base elevada
ABB IRB 6730S-150/4.0 combina 150 kg y 4000 mm. Sus datos ayudan a elegir la herramienta y el recorrido en manipulación desde una plataforma elevada.
El ABB IRB 6730S-150/4.0 sitúa el trabajo por debajo de una base elevada y publica 150 kg y 4000 mm de alcance en las especificaciones del fabricante. La configuración de plataforma permite estudiar el acceso a una máquina desde arriba o desde un lateral elevado, con el soporte formando parte de la geometría de la célula.
Colocar la base por encima del trabajo
Con 6 ejes, el IRB 6730S-150/4.0 puede combinar posición y orientación de la herramienta. Para entrar en una máquina conviene comprobar el recorrido completo, incluida la retirada de la pieza y el espacio alrededor de la muñeca.
La repetibilidad publicada para la serie es de 0,06 mm. Expresa la capacidad de regresar a una posición bajo las condiciones de la especificación; la tolerancia del proceso incluye además la fijación de la pieza y el montaje de la herramienta.
El IRB 6730S comparte elementos como muñeca, reductores, motores y cableado con otros robots grandes modulares de ABB. La versión de plataforma se orienta a acceder por debajo de la base, por ejemplo al atender máquinas de inyección, lo que debe reflejarse en el modelo de la célula.
Para el IRB 6730S-150/4.0, el fabricante contempla las siguientes posiciones: plataforma elevada. Elegir la posición de la base cambia el acceso a los 4000 mm publicados y el espacio que queda para el equipo; la simulación debe partir del montaje realmente elegido.
La referencia indica el controlador OmniCore. Ese dato permite comprobar la integración con el puesto existente: programas, periféricos y señales deben prepararse para el sistema de control que acompaña a este brazo.
Comparar la herramienta y los puntos de trabajo
Como referencia, el IRB 6730S-210/3.5 combina 210 kg y 3500 mm. Frente a sus cifras, el IRB 6730S-150/4.0 publica 150 kg y 4000 mm. La combinación prioriza un recorrido más largo con menos carga; ampliar la zona de acceso exige mantener la herramienta y la pieza dentro de ese límite. En otra serie de ABB, el IRB 6760-150/3.5 publica 150 kg y 3500 mm.
Fuentes
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